Difference between revisions of "Hh12"

From Tučňák Wiki
Jump to: navigation, search
(Plošný spoj, osazení součástek)
Line 1: Line 1:
 +
 +
Hh12 je interface mezi absolutní čidlo polohy AS5040/AS5043 nebo hotové čidlo od DF1SR a rotátor verze 5.0 používaný v OK1KRQ. Mimo klub nemá využití. Vznikla jako spolehlivější náhrada předchozího principu počítání pulzů. Současně používané kabely mají některé jen tři vodiče, proto bylo potřeba použít u čidla procesor.
 +
 +
Komunikace s řídicí jednotkou probíhá po jednom datovém vodiči. Využívá se časovače řídicí jedotky, který běží na 500 Hz tj. s periodou 2 ms. Přenos iniciuje řídicí jednotka. Pod dobu 2ms stáhne datový vodič do nuly. V následujících 24 ticích časovače pak vzorkuje datový vodič a čte z čidla 12 bitů hodnoty úhlu a 12 stejných bitů negovaných kvůli kontrole přenosu.
 +
 
=Schéma=
 
=Schéma=
 +
Jako procesor lze použít AT89C2051 i AT89C4051.
 
[[Image:Hh121s120.png]]
 
[[Image:Hh121s120.png]]
  
 
=Plošný spoj, osazení součástek=
 
=Plošný spoj, osazení součástek=
 +
Pozor na stabilizátor, je osazený chladičem vzhůru.
 
<gallery>
 
<gallery>
 
File:Hh121b600.png
 
File:Hh121b600.png

Revision as of 15:49, 31 December 2010

Hh12 je interface mezi absolutní čidlo polohy AS5040/AS5043 nebo hotové čidlo od DF1SR a rotátor verze 5.0 používaný v OK1KRQ. Mimo klub nemá využití. Vznikla jako spolehlivější náhrada předchozího principu počítání pulzů. Současně používané kabely mají některé jen tři vodiče, proto bylo potřeba použít u čidla procesor.

Komunikace s řídicí jednotkou probíhá po jednom datovém vodiči. Využívá se časovače řídicí jedotky, který běží na 500 Hz tj. s periodou 2 ms. Přenos iniciuje řídicí jednotka. Pod dobu 2ms stáhne datový vodič do nuly. V následujících 24 ticích časovače pak vzorkuje datový vodič a čte z čidla 12 bitů hodnoty úhlu a 12 stejných bitů negovaných kvůli kontrole přenosu.

Schéma

Jako procesor lze použít AT89C2051 i AT89C4051. Hh121s120.png

Plošný spoj, osazení součástek

Pozor na stabilizátor, je osazený chladičem vzhůru.